TEZさん、投稿ありがとうございます。
丁寧な解説でイメージが掴み易いですね。

私はクリスクロスからDoubleCrazyに繋いだ口なので、やってる事は一緒でも若干イメージが違います。

私の習得方法は
・まずクリスクロス
・推進力を得る為、交差させた足を深くする時(クロス前半)に加速する練習
・パイロン間隔を、足の入れ替えの時若干引く様なイメージになるまで狭める(最後はダブルクロスが目標？)
・足の進むコースをイメージ(路面に書くと判り易い)
・コースに沿って減速が少なくなる様にスムーズにアウトに乗って進む
と言った感じです。

ちなみに、私のイメージも書いておきます。
以下(TEZさんと同じ様に)右足先行で始めた場合。
（イメージ）上体(顔？)は進行方向、足の入れ替えは溜めた捻りを戻す感じ
・若干右方向へ進む(体が右向き？)フロントクロス
・前半の加速を終えたら右足には殆ど重心をかけない様な気分
・左足(体？)が正面を向く頃右足を左の踵後ろにセット
・若干左方向へフロントクロス始動(体は左向き？)
・同様に加速を終えたら右足加重で(捻りを戻すのに続いて)左足を移動
・右足が正面を向いたら左足を右の踵後ろにセット
と言った感じです。

TEZさんの言われる様に「内股」を意識すると私の場合もセットする形が作り易いかもしれません。

あと、フリースタイルは「上体の先行」が重要だと言われています。
次に進む方向へ体(腰？顔？)を向けてあげれば、おのずと足が着いて来る様なイメージに出会えます。

以上、私のイメージでした。