使っていない私が言うのも何ですが、ヒールブレーキはあった方が良いと思います。
私が『ヒールブレーキが無くても良いのでは？』と思うのは次の場合(複数条件)です。
○周囲に人が居ない
○斜度が無い
○充分なスペースがある
○スピードを出さない
○確実に止まれる
上から順に重要だと思います。特に下の2つ(スピード・止まれる)は個人の認識の問題ですから、思い込みで事故を起こさない様、周囲も注意してあげる必要があると思います。

ブレーキパッドが無くなったら’初心者卒業’ってのは言いすぎでしょうか？