トランジションはシザースから行いましょう。
スタンスが狭いとバランスを崩しやすいです。
切り替える時もスタンス幅を変えない様にしましょう。

あと、回る方向ですが「引いている足側を向く」方向です。
軸にするのは進行方向のウィールです。

具体的に...
前に進んでいて右足が後ろなら両つま先を軸に右を向きます。
↓結果下の体勢に移ります
後ろに進んでいて左足が先行（左足を引いている）なら踵を軸に左を向きます。
↓始めの体勢に戻ります

逆に回ろうとすると足が絡まります。