ミンさんの為に書き込みします。
鬼足のルーチンは
後側の足に重心を乗せてバッククロス　→　足を入れ替えて（ここだけは言葉では説明不可）　→　前側の足に重心を乗せてフロントクロス　→　オープンクロス　→　バックに向く　→　最初に戻る
＊上体の向きは常に一定になります。出来る限り動かさないのが早くこなすコツです。
次回は哀愁を乗せます。