回答ありがとうございます。
2)と3)に関しては試してみることにしますが、1)については質問の仕方が悪かったようです。

まず右足先行のクレイジーで前に出た後、右足を引いて左足を踵から滑らせて行きますよね？その左足がどの程度進んだ時に右足を返すのかがわからないんですよ。このタイミングってけっこう融通が利くと思うんですけど、自分の場合すごくバラツキがあって変なタイミングで覚えるとまずいなと思ったもので。

上半身は遅らせずということは、従来通り進行方向への重心の先行という事ですよね？